I metodi tradizionali di controllo delle infestanti utilizzano erbicidi per eliminare le erbe infestanti. Gli erbicidi possono contaminare altre piante e possono anche finire nelle riserve idriche. Inoltre, gli esseri umani e gli animali possono essere esposti agli erbicidi e le erbe infestanti possono sviluppare resistenza ai farmaci. Un’altra opzione è quella di sostituire gli erbicidi con il lavoro manuale. Il lavoro fisico di diserbo è costoso e difficile da organizzare1.
Anche se è facile tirarsi su tra le linee, è molto difficile farlo all'interno delle linee e consuma molta forza fisica. C’è carenza di manodopera in questo settore. Figura 1 Diserbo tra le file e tra le file 2
È possibile elencare i seguenti metodi di controllo delle infestanti disponibili 1
· Attuatore meccanico
· Bruciare
· Aria compressa
· Scarico
· Congelato
· Acqua calda
· Microonde
· Getto d'acqua
·Laser
Sono necessari metodi alternativi di diserbo rispettosi dell’ambiente e più efficienti. In questa nota tecnica il focus è sul metodo laser. L'idea è quella di utilizzare la visione artificiale per identificare un particolare tipo di erba infestante e quindi utilizzare un laser visibile o nel vicino infrarosso per inviare impulsi dell'energia appropriata sul suo stelo per causare danni. Diversi ricercatori hanno approfondito questa idea3,4 e hanno scoperto che l’efficacia del metodo dipende da alcuni parametri elencati di seguito4:
· Lunghezza d'onda operativa
· Orario di contatto
· Dimensione dello spot
· Potenza laser
· Posizione del punto
Questa tecnica può essere combinata con la visione artificiale robotica e l'elaborazione delle immagini per produrre un metodo di controllo efficace. Si scopre che la fase di crescita di un'erbaccia gioca un ruolo importante per sradicarla. Quanto prima cresce un’erbaccia, tanto più facile sarà sradicarla. Anche il targeting accurato dello stelo e una densità di energia sufficiente sono importanti per l'efficacia del metodo.
Una domanda è quale lunghezza d'onda operativa dovrebbe essere selezionata. In uno studio sono stati utilizzati un laser nel vicino infrarosso da 90-watt a 800 nm e un laser verde da 5-watt a 532 nm. Il laser nel vicino infrarosso ha un minore assorbimento superficiale e una penetrazione più profonda nei tessuti. Alla fine dello studio, tuttavia, il laser si è rivelato più efficace nel distruggere le erbe infestanti. Due settimane dopo il trattamento si è potuto osservare un effetto letale sulle infestanti osservando una riduzione del 90% della qualità fresca3.
